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用 Lua 控制你的樹莓派

2023-06-09 08:18:15 來源：Linux中國小 中

Lua 是一種有時會被誤解的語言。它與 Python 等其他語言不同，但它是一種通用的擴展語言，廣泛用于游戲引擎、框架等?？偟膩碚f，我發(fā)現(xiàn) Lua 對開發(fā)人員來說是一個有價值的工具，可以讓他們以一些強大的方式增強和擴展他們的項目。

你可以按照 Seth Kenlon 的文章《Lua 值得學(xué)習(xí)嗎？》的介紹下載并運行常用的 Lua，該文章中還包括了簡單的 Lua 代碼示例。但是，要充分利用 Lua，最好將它與采用該語言的框架一起使用。在本教程中，我演示了如何使用名為 Mako Server 的框架，該框架旨在使 Lua 程序員能夠輕松地編寫 IoT 和 Web 應(yīng)用代碼。我還向你展示了如何使用 API 擴展此框架以使用樹莓派的 GPIO 引腳。

【資料圖】

要求

在學(xué)習(xí)本教程之前，你需要一個可以登錄的正在運行的樹莓派。雖然我將在本教程中編譯 C 代碼，但你不需要任何 C 代碼經(jīng)驗。但是，你需要一些使用POSIX終端的經(jīng)驗。

安裝

首先，在樹莓派上打開一個終端窗口并安裝以下工具，以使用 Git 下載代碼和編譯 C 代碼：

$ sudo apt install git unzip gcc make

接下來，通過運行以下命令編譯開源 Mako Server 代碼和 lua-periphery 庫（樹莓派的 GPIO 庫）：

$ wget -O Mako-Server-Build.sh \  https://raw.githubusercontent.com/RealTimeLogic/BAS/main/RaspberryPiBuild.sh

查看腳本以了解它的作用，并在你覺得沒問題后運行它：

$ sh ./Mako-Server-Build.sh

編譯過程可能需要一些時間，尤其是在較舊的樹莓派上。編譯完成后，腳本會要求你將 Mako Server 和 lua-periphery 模塊安裝到/usr/local/bin/。我建議安裝它以簡化軟件的使用。別擔(dān)心，如果你不再需要它，你可以卸載它：

$ cd /usr/local/bin/$ sudo rm mako mako.zip periphery.so

要測試安裝，請在終端中輸入mako。這將啟動 Mako 服務(wù)器，并在你的終端中看到一些輸出。你可以按CTRL+C停止服務(wù)器。

IoT 和 Lua

現(xiàn)在 Mako 服務(wù)器已在你的樹莓派上設(shè)置好，你可以開始對 IoT 和 Web 應(yīng)用進行編程，并使用 Lua 操作樹莓派的 GPIO 引腳。Mako Server 框架為 Lua 開發(fā)人員提供了一個強大而簡單的 API 來創(chuàng)建物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，而 lua-periphery 模塊讓 Lua 開發(fā)人員可以與樹莓派的 GPIO 引腳和其他外圍設(shè)備進行交互。

首先創(chuàng)建一個應(yīng)用目錄和一個.preload腳本，其中插入用于測試 GPIO 的 Lua 代碼。.preload腳本是一個 Mako 服務(wù)器擴展，在應(yīng)用啟動時作為 Lua 腳本加載和運行。

$ mkdir gpiotst$ nano gpiotst/.preload

將以下內(nèi)容復(fù)制到Nano 編輯器中并保存文件：

-- Load periphery.so and access the LED interfacelocal LED = require("periphery").LEDlocal function doled()  local led = LED("led0") -- Open LED led0  trace"Turn LED on"  led:write(true)   -- Turn on LED (set max brightness)  ba.sleep(3000)    -- 3 seconds  trace"Turn LED off"  led:write(false)  -- Turn off LED (set zero brightness)  led:close()endba.thread.run(doled) -- Defer execution                     -- to after Mako has started

上面的 Lua 代碼使用你編譯并包含在 Mako 服務(wù)器中的 Lua-periphery 庫控制樹莓派 LED。該腳本定義了一個名為doled的函數(shù)來控制 LED。該腳本首先使用 Luarequire函數(shù)加載periphery庫（共享庫periphery.so）。返回的數(shù)據(jù)是一個包含所有 GPIO API 函數(shù)的Lua 表。但是，你只需要 LED API，你可以通過在調(diào)用require后附加.LED來直接訪問它。接下來，代碼定義了一個名為doled的函數(shù)，它執(zhí)行以下操作：

通過調(diào)用periphery庫中的LED函數(shù)，并將字符串led0傳給它，打開樹莓派主 LED，識別為led0。將消息Turn LED on打印到跟蹤（控制臺）。通過調(diào)用 LED 對象上的write方法并將布爾值true傳遞給它來激活 LED，該值設(shè)置 LED 的最大亮度。通過調(diào)用ba.sleep(3000)等待 3 秒。將消息Turn LED off打印到跟蹤。通過調(diào)用 LED 對象上的write方法并將布爾值false傳遞給它來停用 LED，這會將 LED 的亮度設(shè)置為零。通過調(diào)用 LED 對象上的close函數(shù)關(guān)閉LED。

在.preload腳本的末尾，doled函數(shù)作為參數(shù)傳遞給ba.thread.run函數(shù)。這允許將doled函數(shù)的執(zhí)行推遲到 Mako 服務(wù)器啟動之后。

要啟動gpiotst應(yīng)用，請按如下方式運行 Mako 服務(wù)器：

$ mako -l::gpiotst

控制臺中打印以下文本：

Opening LED:opening "brightness": Permission denied.

訪問 GPIO 需要 root 訪問權(quán)限，因此按CTRL+C停止服務(wù)器并重新啟動 Mako 服務(wù)器，如下所示：

$ sudo mako -l::gpiotst

現(xiàn)在樹莓派 LED 亮起 3 秒。成功！

Lua 解鎖 IoT

在本入門教程中，你學(xué)習(xí)了如何編譯 Mako 服務(wù)器，包括 GPIO Lua 模塊，以及如何編寫用于打開和關(guān)閉樹莓派 LED 的基本 Lua 腳本。在以后的文章中，我將在本文的基礎(chǔ)上進一步介紹 IoT 功能。

同時，你可以通過閱讀它的文檔來更深入地研究 Lua-periphery GPIO 庫，以了解有關(guān)功能以及如何將其與不同外設(shè)一起使用的更多信息。要充分利用本教程，請考慮關(guān)注交互式 Mako Server Lua 教程以更好地了解 Lua、Web 和 IoT。編碼愉快！

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