哈工大這個團隊，感動龍江！ 環球今亮點
2023-01-28 10:36:03 來源：哈爾濱工業大學 小 中
(資料圖)
1月16日
2022“感動龍江”年度人物（群體）
頒獎儀式在哈爾濱市舉行
我校機電學院
空間機器人實驗室問天艙機械臂團隊
榜上有名
上臺領獎
為更好滿足我國空間站建造需求，團隊自2007年開始針對空間機械臂開展預研工作，在空間站機械臂關鍵單機關節和末端作用器等預研工作基礎上，于2012年通過競標獲得國家批準立項的問天艙機械臂（小機械臂）項目。經過團隊10余年刻苦攻關，2022年7月24日問天艙機械臂（小機械臂）隨問天實驗艙發射入軌以來，持續助力航天員圓滿完成問天實驗艙氣閘艙出艙、給問天實驗艙安裝“外掛”以及在雙臂組合支持下出艙作業等全部既定任務。在輔助航天員執行出艙任務時，更是得到航天員劉洋的稱贊：“小機械臂動作精準、無需微調”。
團隊目前有院士1人，國家高層次人才6人，國家青年人才1人；獲國家技術發明二等獎4項，歐盟機器人技術和轉化一等獎1項，省部級科技獎勵10余項；入選2013年度“中國高校十大科技進展”；承擔國家科技重大專項、重點項目等經費超10億元。
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