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機器人產業鏈重磅深度解析（全網最全獨家）

開篇明義：若你還在找尋下一個劃時代的熱點板塊，若你在為錯失牛股而懊悔，那么本篇文章將為你開拓一個新的視野！ 在你還沒意識到市場熱點轉移的時候，AI+機器人產業鏈已經如火如荼，已經妖股頻出，即將展開輝煌壯闊的板塊熱點擴散！

AI+機器人產業鏈已經如火如荼，都在說機器人是人工智能的終局，這當然夸張了，但是機器人的重要性不言而喻，并且市場空間可能是超越新能源汽車的存在！

【資料圖】

馬斯克認為機器人與人的比例應該是2:1，機器人起碼有200億個！

本文從六大角度來對機器人產業鏈進行深度拆解分析：

1）機器人上游產業鏈（減速器、伺服系統、控制器、機器視覺、芯片、傳感器）

2）機器人中游產業鏈（機器人本體供應商）

3）機器人下游產業鏈（機器人集成開發廠商）

4）特斯拉機器人供應商全景圖

5）機器人成本解析

6）相關政策

7）專利排名

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我國2020年新標準將機器人劃分為工業機器人、服務機器人、特種機器人和其他機器人。下圖是10大重點領域的相關機器人類型：

AI助力“機器人 ++”時代來臨，機器人產業鏈有望迎來繁榮發展期。隨著人工智能技術的發展，機器人將會是人工智能技術全面爆發的重要變量智能化程度越來越高， 逐漸進入顛覆式階段，成為一個集大數據、云計算、人工智能為一體的 核心載體，擁有較為廣泛的產業應用。

與此同時，特斯拉、小米等科技巨頭相繼推出人形機器人解決方案為人形機器人領域注入強心劑。特斯拉有望憑借其在智能汽車領域的制造技術，加快人形機器人產業技術革新以及產業鏈降本， 未來人形機器人在家庭和工業領域的應用前景廣闊 。

1.上游產業鏈

上游產業鏈主要包括減速器、伺服系統、控制器、機器視覺、芯片、傳感器等。

根據OFweek數據，核心零部件占比工業機器人成本約70%，其中減速器、伺服電機、控制器占比分別約為35%/20%/15%。

1.1減速器：

一般情況下，工業機器人的每個關節都會配備一個減速器，以達到精準控制的目的。工業機器人中減速器主要是RV減速器和諧波減速器。RV減速器多用于工業機器人的基座、大臂等部位；而諧波減速器多用于工業機器人的小臂、腕部或手部。

據前瞻產業研究院數據，機器人用RV減速器需求量從2014年的18萬臺增長至2020年的47.5萬臺。按照RV減速器均價6000元測算，2020年RV減速器市場規模約29億元。

如今RV減速器的市場份額：納博特斯克（53%）、雙環傳動（14%）、住友（5%）、飛鳥（4%）、中大力德（4%）、南通鎮康（3%）、智同（3%）、秦川（2%）、其他（12%）。

根據華經產業研究院數據，我國諧波減速器市場規模2020年約15.7億元，預計到2025年諧波減速器市場規模有望達47億元。其中機器人用諧波減速器市場規模約30億元，2021-2025年CAGR約25%。

如今諧波減速器的市場份額：哈默納科（36%）、綠的諧波（25%）、來福（8%）、新寶（7%）、同川（6%）、大族（5%）、福德（4%）、其他（10%）。

主要減速器企業的產能如下圖所示：

昊志機電：自主研發的產品包括諧波減速器、RV減速器（正在研發中）、機器人關節模組以及末端執行機構。2020年通過收購瑞士瑞諾集團，拓展了運動控制器、伺服電機和伺服驅動。瑞諾集團始建于1941年，自1959年以來一直專注于工業自動化及機械制造業，是享譽歐洲的工業自動化驅動及控制系統設備供應商。

公司是稀缺的可以提供整個機器人關節模組和末端執行機構的企業。 包括控制器（瑞士瑞諾集團以及國內控制器）、諧波減速器、DD電機、驅動器、編碼器、 六維力矩傳感器（機電一體化最難環節，公司已成功自主研發，體現出公司強勁的市場競爭力）。

豐立智能：公司主要產品包括鋼齒輪、精密減速器及零部件、精密機械件等。

愛仕達：控股子公司錢江機器人掌握了機器人控制器、減速機、離線編程、機器視覺等核心技術，目前公司生產的rv減速機以自用為主，且產量較少。

巨輪智能：公司減速器具有精度高，噪音低，運行平穩、整機結構緊湊，強度高，工作可靠，使用壽命長等特點，可以替代進口產品。目前公司RV減速器已進入產業化階段

1.2伺服系統：

伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。一個典型的伺服系統包含有伺服驅動器和伺服電機，以及伺服反饋裝置（編碼器） 目前編碼器通常嵌入于伺服電機。

據工控網統計，2021年我國伺服電機市場規模為169億元，2015-2021年復合增速11%。從下游應用領域看，據MIR DATABANK數據，2019年機器人市場占比伺服電機下游約8.7%。

2022年通用伺服系統的市場份額：匯川技術通用伺服系統在中國市場份額約 21.5%，位居第一名，排名第二、三、四位的廠商及市占率分別：西門子，10.4%；松下，7.8%；安川，7.6%。

下圖是2021年的通用伺服系統的市場份額：

匯川技術市占率顯著提升！

成本構成-驅動器：電機：編碼器：其他=4：3.5：1.5：1，其中編碼器技術含量最高，國產化率最低。

1.2.1伺服電機系統：

伺服電機系統：匯川技術（16%）、禾川科技（3%）、埃斯頓（2.5%）、鳴志電器、步科股份、雷賽智能、正弦電氣；

步進電機系統：步進系統比伺服系統精度低一些、低端一些。雷賽智能占據國內市場的37.92%，市占率第1。步科股份、鳴志電器的步進系統產品也有一定是市場份額。

匯川技術：伺服電機龍頭企業，市占率第一。

禾川科技：招股說明書顯示現有產能142萬臺，產能利用率92%以上，2022年底就可以新增產能148萬臺

鳴志電器：公司提供控制電機、伺服系統、電機編碼器領域成熟產品系列。公司的步進電機、空心杯電機、伺服電機在國內外得到廣泛使用其混合式步進電機產品地位尤高 占據全球市場10以上份額。上述電機或集成的伺服系統均可能在人形機器人上搭載 。

步科股份：面向協作機器人、人形機器人領域，公司推出了第三代無框力矩電機產品。公司機器人行業整體訂單正常，公司不斷加強在機器人行業不同領域的布局，在移動機器人、協作機器人、泛服務機器人、人形機器人、工業機器人等領域推出了多系列的產品，包括低壓伺服驅動產品、集成一體化模組、無框力矩電機、伺服輪轂、手持人機界面、運動控制器等。

雷賽智能：雷賽智能的高端交流伺服系統已經在光伏、鋰電、3C等大客戶取得良好的應用和國產替代，預期將在中國伺服系統市場中，占據越來越重要的突出位置

微光股份：公司開發了包括機器人關節用伺服電機系列產品，已開始批量生產

科力爾：公司的產品包括伺服系統、步進電機、直流無刷電機和精密泵等，廣泛應用于機器人與工業自動化、鋰電池設備、光伏設備和新能源汽車等多個領域

1.2.2伺服驅動器：匯川技術、禾川科技、中大力德；

1.2.3編碼器：

奧普光電：子公司禹衡光學（長春光機所），行業內唯一的國家編碼器工程中試基地

匯川技術：子公司長春匯通，可生產23bit絕對值編碼器

1.3控制器：

控制器負責處理用戶指令并驅動伺服電機完成相應動作，其性能直接關系到機器人運行的穩定性、可靠性和精準性。

從競爭格局看，國外廠商占據主導地位。根據頭豹研究院數據，2021年發那科、庫卡、ABB和安川占據國內機器人控制器約58%的市場份額，國內廠商競爭力較弱，市占率不足20%。

國內廠商：英威騰、雷賽智能、卡諾普、固高科技、研華科技

機器人：機器人就是新松機器人，市占率2%。其SIASUN-GRC機器人控制器是自主開發、具有自主版權的工業控制器，結合交流伺服驅動、絕對碼盤檢查等多項技術，形成先進的機器人控制系統，整套系統達到國際先進水平，是國內第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產能力。

廣州數控：市占率1%。掌握了機器人控制器、伺服驅動、伺服電機的完全自主產權，代表產品GSK-RC。

新時達：國產機器人品牌中自主化率最高的企業之一，機器人本體、控制器、軟件系統、驅動系統均自主研發。

華中數控：在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件均有較大技術優勢，CCR系列是公司自主研發的機器人控制系統。

英威騰：為機器人領域提供多軸控制器、高性能伺服驅動器和伺服電機等整體解決方案

下圖是控制器國內市場市占率：

雖然國外廠商占據絕對大的份額，但是國產替代進行時，這些相對落后的國內廠商必會翻倍的占據國外廠商的領地，而國內廠商的龍頭企業最為受益：啟帆（3%）、新松機器人（2%）、埃斯頓（1%）、廣州數控（1%）

1.4機器視覺：

機器視覺為機器人植入眼睛和大腦，具有感知和分析的能力。

人形機器人的視覺傳感器包括ToF深度相機、激光雷達、多目視覺等。

根據中國機器視覺產業聯盟(CMVU)調查統計，現在已進入中國的國際機器視覺品牌已近 200 多家(如康耐視、達爾薩、堡盟等為代表的核心部件制造商，以基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI 等為代表的則同時涉足機器視覺核心部件和系統集成)。

中國自有的機器視覺品牌也已有 100 多家(如海康、華睿、盟拓光電、神州視覺、深圳燦銳、上海方誠、上海波創電氣等)，機器視覺各類產品代理商超過 300 家(如深圳鴻富視覺、微視新紀元、三寶興業、凌云光、陽光視覺等)。

2021年國內機器視覺市占率

機器視覺核心環節主要包括光源、工業鏡頭、工業相機、圖像采集卡、軟件及算法。

國內工業鏡頭廠商包括：聯合光電、鳳凰光學、宇瞳光學、中潤光學、聯創電子等

國內工業相機廠商包括：奧普特、海康機器人（海康威視子公司）、華睿科技（大華股份子公司）、大恒科技等

國內軟件和算法環節廠商包括：凌云光、深科達、商湯科技、虹軟科技、云從科技等

虹軟科技：一站式視覺人工智能解決方案提供商，產品包括智能暗光增強解決方案、智能多攝視覺解決方案、智能駕駛視覺解決方案等。

云從科技：提供人機協同操作系統和人工智能解決方案，公司自主研發的跨鏡追蹤、3D結構光人臉識別、對抗性神經網絡技術等技術處于領先水平。

國內機器視覺設備廠商包括：天準科技、凌云光、矩子科技、精測電子、賽騰股份、奧比中光、勁拓股份、泰禾智能、佰奧智能等

凌云光：2020年度中國機器視覺行業銷售額排名中，凌云光排名第一。是中國機器視覺領域龍頭廠商，技術產品及市場份額領先。公司客戶資源及股東背景雄厚，進入蘋果、華為、小米等公司產業鏈，與鴻海精密、京東方、福萊特、寧德時代等高端制造企業開展長期合作。

公司當前工業機器視覺領域處于國內絕對龍頭地位，應用于包含富士康、蘋果企業的眾多企業生產線。

奧普特：公司將機器視覺核心軟硬件基本覆蓋且已布局3D視覺傳感技術、深度學習技術。奧普特在機器視覺軟硬件領域布局完整、技術儲備深厚則當人形機器人廠商為提升對象識別能力而尋求機器視覺方案時公司有望進入產業鏈。

奧比中光：3D視覺傳感器龍頭。是市場上為數不多能夠提供核心自主知識產權3D視覺感知產品的企業，也是全球少數幾家全面布局六大3D視覺感知技術的公司。

天準科技：主要產品為工業視覺裝備，包括精密測量儀器、智能檢測裝備、智能制造系統、無人物流車等，產品功能涵蓋尺寸與缺陷檢測、自動化 生產裝配、智能倉儲物流等工業領域多個環節。

大恒科技：機器視覺領域的領軍型企業，采用的圖像和視覺核心技術均為自主研發，包含光學照明、機械設計、視覺算法、系統架構和電氣控制等

百奧智能：公司為高新技術企業，專注于智能制造相關的機器視覺對位及檢測、高速輸送及精確定位、智能供料、智能控制與信息化等技術的研發，擁有多項發明專利。

矩子科技：主營業務為智能設備及組件的研發、生產和銷售，主要產品包括機器視覺設備、控制線纜組件、控制單元及設備。公司在圖像處理算法、光電成像系統等軟、硬件方面具有較強優勢。

機器設備的上市企業，是蘋果、華為、小米、OPPO 、 VIVO 等知名企業或其代工廠商的重要機器視覺設備供應商。

遠大智能：公司全資子公司沈陽遠大智能高科機器人有限公司高精度力控和視覺引導系統主要應用在工業機器人領域，聚焦著眼點在制造業機器人替代人工方面。已經為客戶提供了機器人自動化設備。

榮旗科技：公司推出的機器視覺和功能檢測“雙位一體”的產品，突破了機器視覺檢測和功能檢測難以集成于一臺設備中的技術難點。公司已經過多年發展，在機器視覺裝備制造等方面已積累了一系列自主研發的核心技術與產品系列

泰禾智能：公司是一家基于AI視覺識別的成套智能化裝備和服務提供商，主要產品為智能檢測分選裝備、工業機器人及自動化成套裝備和智能包裝裝備。公司的機器視覺技術已應用于智能分選、智能裝車等領域。

1.5芯片：

機器人在定位導航、視覺識別、處理傳輸、規劃執行等環節都需要用到不同類型的芯片。

人形機器人的控制芯片類似自動駕駛芯片。與智能駕駛相關的芯片主要分為自動駕駛芯片（邊緣端）和智能座艙芯片兩大類，另外衍生的相關芯片種類還有計算集群芯片（云端）。

目前自動駕駛芯片市場份額主要由海外玩家占據，包括英偉達、英特爾 Mobileye 、高通等。國內芯片如寒武紀、地平線，智能機器人芯片全志科技、瑞芯微等公司發展迅速，自動駕駛領域的 AI 芯片公司有望迎風見長。

芯片是人工智能發展的核心技術，包括CPU、GPU、ASIC等。

存儲芯片：佰維存儲、北京君正、瀾起科技、德明利、兆易創新、東芯股份、江波龍、聚辰股份、深科技、朗科科技

光刻膠（芯片加工的一個材料）：容大感光、上海新陽、南大光電、晶瑞電材、彤程新材；

國產AI算力芯片：寒武紀、海光信息、龍芯中科、景嘉微；

邊緣計算芯片：國芯科技、瑞芯微、全志科技、晶晨股份、恒久科技、樂鑫科技。國芯科技、翱捷科技、羅普特

EDA（芯片設計工具）：華大九天

GPU（三維顯示芯片）：海光信息、景嘉微；

CPU（處理器）：龍芯中科；

Chiplet（一種提升算力的芯片）：芯原股份、通富微電、晶方科技、甬矽電子、聯動科技、氣派科技、耐科裝備、光力科技、易天股份

1.6空心杯電機：

人形機器人手指關節自由度提升。

考慮到人形機器人的仿真性，其手指關節處需要配備體積小且能輸出較大力的電機，空心杯電機具備較強契合度。

空心杯電機作為電機的新的發展方向，國外廠商也紛紛加強產品布局，如Maxon（瑞士）、Faulhaber（德國）等著名微電機廠商都已經大量申請空心杯電機相關的專利技術。

目前，國內不斷加速國產替代，該環節主要參與廠商包括江蘇雷利、鳴志電器、臥龍電氣和大洋電機等

江蘇雷利：無刷空心杯電機處于樣品測試階段

鳴志電器：空心杯電機目前用于重癥呼吸機場景

鼎智科技：江蘇雷利控股子公司，電機主要用于醫療領域

拓邦股份：有直流無刷及空心杯電機產能

1.7傳感器：

機器人對環境的感知大多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS 這五類傳感器及其之間的組合來實現自主移動功能 ，與自動駕駛場景存在類似之處。

激光雷達見文章《激光雷達產業鏈（全網最全獨家）》

攝像頭見文章《車載攝像頭產業鏈(干貨)——新基建》

內部傳感器是用于機器人感知自身的運動狀態， 獲取位置、軌跡和速度等參數運動 包括位置傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、力傳感器、壓力傳感器、力矩傳感器、姿態傳感器等。

外部傳感器主要是感知機器人自身所處環境以及自身和環境之家的相互信息， 包括是 視覺、 聽覺、 力覺等包括激光雷達、嗅覺傳感器、視覺傳感器、語音合成、語音識別、可見光和紅外線傳感器等。

耐威科技：MEMS絕對龍頭，收購全球排名第三的MEMS傳感器企業Silex。

蘇州固锝：MEMS老牌蘇州工廠，各類新型物聯網傳感器都有涉及，MEMS制造與封裝能力齊備，TMPS與加速傳感器落地應用。

晶方科技：主打CMOS傳感器，CIS封裝，MEMS傳感器也有涉及，封裝產能已經滿載，可惜是大基金一期可能減持標的，可能會有所影響。

柯力傳感：應變式傳感器國內市占率第一，多種新型傳感器研發項目，主攻物聯網與邊緣計算。

萬通智控：TMPS龍頭股之一，汽車電子

通達電氣：聯營企業有TMPS產能，汽車電子

歌爾聲學：多種物聯網與消費電子傳感器龍頭廠家，MEMS龍頭之一，提供airpods兩顆MEMS傳感器 更多行業個股分享選股方法 ybd巍28興28 就能找到本人

蘇澳傳感：油位傳感器龍頭，旗下有TMPS落地產能，也有其他汽車電子相關傳感器

森巴傳感：光電傳感器廠商，旗下還有各種溫度，濕度等物聯網傳感器.

萬訊自控：擁有TMPS，MEMS，壓力傳感器應用落地。

亞太股份：汽車電子傳感器落地應用。

漢威科技：氣體傳感器廠商，少量MEMS傳感器應用

必創科技：MEMS及TMPS等汽車電子傳感器落地應用

嘉興絲綢：投資企業有MEMS產能。

久之洋，光電激光傳感器

睿創微納，MEMS傳感技術新龍，多種新型傳感技術研發

聚光科技，氣體傳感器

面部玻璃：康寧玻璃、藍思科技

結構件：東山精密、拓普集團、安潔科技、旭升股份

功率器件：見文章《碳化硅產業鏈深度解析（全網最全獨家）》

2.中游產業鏈

中游是機器人本體，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節坐標等類型。

工業機器人本體生產商主要負責組裝和集成工業機器人本體。目前內資品牌機器人銷售占比不斷上升。

在各種類型工業機器人中，多關節型與SCARA型用量最大，應用領域最為廣泛。

從市場結構看，多關節機器人和SCARA機器人占工業機器人銷量的主要份額，其中多關節機器人的銷量占比為59.64%，SCARA機器人的銷量占比為21.48%

根據機經網數據，

2021

年

中國機器人本體市場的內資占比33.7%。

目前內資工業機器人本體生廠商主要集中于中低端市場，高端應用市場仍被發那科、庫卡、ABB、安川四家外資企業占據。高端市場被“四大家族”壟斷，國產品牌埃斯頓向龍頭靠攏。

根據MIR Databank 統計的中國工業機器人出貨量數據，2021年“四大家族”合計共占據市場份額的 41.5%，分別為發那 科（13%）、ABB（12.3%）、安川（8.8%）、庫卡（7.4%）。

國產龍頭埃斯頓市場份額為 2.4%，排名第十一位，匯川與新時達等內資品牌也排名靠前。

國內本體銷量第一梯隊的企業包括埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時達、新松機器人、李群自動化、歡顏等。

工業機器人本體制造（標的：凱爾達、新時達、埃斯頓、匯川技術、柏楚電子、華中數控、拓斯達等）;

埃斯頓：2023年6月埃斯頓機器人智能產業園二期工程將竣工，竣工投產后，工業機器人產能將提升至50000臺套/年產能立馬翻倍！未來，埃斯頓也將根據產能釋放情況，擇機啟動2025年后年產10萬臺產能的規劃布局

新時達：新時達的工業機器人，控制器與伺服系統中的伺服驅動器，100%由新時達自供。

在多關節機器人產品系列上，新時達不負重托，大負載SR70/2180、SR175/2700、SR175/3200、SR220/2700、SR270/2650等多款機器人能滿足大包裝上料、電芯落盤、電芯預堆疊/小單元成組、側縫焊接、模組入箱等工藝段等重載搬運的需求。升級機型也會在2023年陸續推出

凱爾達：公司焊接機器人

拓斯達：公司目前在機器人相關領域的研發方向為工業機器人本體以及控制器、伺服驅動等上游核心零部件，暫未展開人形機器人研發布局

愛仕達：子公司浙江錢江機器人是浙江省最大的工業機器人本體企業，工業機器人整機產品包括Delta、六軸多關節機器人等

億嘉和：已完成在特種機器人行業的平臺化布局，建立起智能操作機器人的底層技術護城河，智能操作機器人技術延展性很好，可擴展至市場空間更大、高壁壘的服務機器人領域(人形機器人主要應用場景)。發布“機器人+AI”戰略布局，推出智能清潔機器人及云管理平臺“山海”。

柏楚電子：公司已研制出焊縫跟蹤傳感器軟硬件原型、機器人離線編程軟件demo、基礎的機器人控制系統，并與客戶形成小規模意向訂單

匯川技術：公司前三季度也有12000臺機器人出貨

輕量化：

鋁合金、（碳纖維增強塑料）CFRP、鈦合金等材料也被廣泛應用于輕量化機械臂。

材料端：國外免熱處理鋁合金材料廠商主要有美國鋁業、德國萊茵菲爾德和特斯拉，國內廠商中立中集團、上海交大、廣東鴻圖、湖北新金洋已研制成功。除此之外，傳統的鋁業公司也有望開展機器人用鋁合金布局，逐步切入該賽道。

設備與零部件端：中游壓鑄廠商紛紛布局，文燦、鴻圖、拓普、愛科迪等較為領先。

3.下游產業鏈

下游是系統集成商，以自動化設備生產商（即系統集成商）為主，涵蓋焊接、機械加工、裝配、搬運、分揀、噴涂等生產領域。

汽車領域的系統集成廠商：主要有克來機電、新時達、哈工智能、科大智能等。

3C電子領域的系統集成商：主要有安徽巨一自動化、智云股份、亞威股份、賽騰股份、深圳日東電子等；新能源領域主要玩家包括諾力股份和東方精工等

工業機器人系統集成商處于產業鏈的下游應用端，根據不同的場景與用途，負責對工業機器人本體進行針對性的系統集成和軟件二次開發，使其擁有特定的工作能力

未來新科技的機會中機器人必有一席之地，近年來機器人的國產市占率大概在32%左右，下圖是國產工業機器人的出貨市占率

工業機器人：埃斯頓（6%）、匯川技術（5%）、埃夫特（2%）、新時達（2%）、遨博智能（2%）

服務機器人：億嘉和、申昊科技、景業智能等

物流配送機器人: 昆船智能，音飛儲存，德馬科技，中科微至，永創智能，東杰智能，蘭劍智能

埃斯頓：2023年6月埃斯頓機器人智能產業園二期工程將竣工，竣工投產后，工業機器人產能將提升至50000臺套/年產能立馬翻倍！未來，埃斯頓也將根據產能釋放情況，擇機啟動2025年后年產10萬臺產能的規劃布局

新時達：新時達的工業機器人，控制器與伺服系統中的伺服驅動器，100%由新時達自供。

在多關節機器人產品系列上，新時達不負重托，大負載SR70/2180、SR175/2700、SR175/3200、SR220/2700、SR270/2650等多款機器人能滿足大包裝上料、電芯落盤、電芯預堆疊/小單元成組、側縫焊接、模組入箱等工藝段等重載搬運的需求。升級機型也會在2023年陸續推出

凱爾達：公司焊接機器人

拓斯達：公司目前在機器人相關領域的研發方向為工業機器人本體以及控制器、伺服驅動等上游核心零部件，暫未展開人形機器人研發布局

愛仕達：子公司浙江錢江機器人是浙江省最大的工業機器人本體企業，工業機器人整機產品包括Delta、六軸多關節機器人等

億嘉和：已完成在特種機器人行業的平臺化布局，建立起智能操作機器人的底層技術護城河，智能操作機器人技術延展性很好，可擴展至市場空間更大、高壁壘的服務機器人領域(人形機器人主要應用場景)。發布“機器人+AI”戰略布局，推出智能清潔機器人及云管理平臺“山海”。

柏楚電子：公司已研制出焊縫跟蹤傳感器軟硬件原型、機器人離線編程軟件demo、基礎的機器人控制系統，并與客戶形成小規模意向訂單

匯川技術：公司前三季度也有12000臺機器人出貨

博實股份：中國醫療機器人

申昊科技：智能電力巡檢和作業機器人

江蘇北人：柔性焊接機器人領先企業。

瑞松科技：國內汽車焊接機器人龍頭

亞威股份：公司產品包含線性和水平多關節機器人

神思電子：服務機器人公司的實體機器人+虛擬機器人，護幼檢測機器人。

藍英裝備：工業機器人，有移動機器人、SCARA機器人等機器人產品

景業智能：公司主營業務是特種機器人及智能裝備的研發、生產及銷售。主要產品核工業系列機器人、核工業智能裝備、智能生產線、智能單機設備、軍用特種裝備、技術服務

巨能股份：公司處于行業中游，自己并不生產機器人零部件，是把買來的機器人組裝成機器人生產線，對機器人本體進行二次開發。

4.實現場景

2022年 8 月 小米首款全尺寸人形仿生機器人 Cyb erOne 正式亮相。CyberOne 身高 177厘米，體重 52 公斤，其擁有聰明的大腦：能感知 45 種人類語義情緒，分辨 85 種環境語義；配置 MisSense 視覺空間系統， 8 米內深度信息精度可達 1% 。

2022年 10 月，特斯拉 2022AIDay 上發布人形機器人“擎天柱”（ Optimus ）原型機 其 主控芯片采用特斯拉自研 SOC 芯片，支持 Wifi 、 LTE 以及音頻功能，具備硬件級別安全功能。AI 訓練芯片將采用 DOJO 進行訓練。并 展示了行走、揮手、搖擺等動作，同時分享了其在汽車工廠搬運、給植物澆水、移動金屬零件的視頻。馬斯克表示人形機器人具備一定程度智能化，可以替代體力勞動，有望在 3 5 年后實現量產，量產后將達到數百萬臺，其價格可能低 至于 2 萬美元。

特斯拉機器人產業鏈相關公司：

根據馬斯克接受采訪的公開說辭，“擎天柱”預計明年底開始交付，目標量是23年10萬臺、24年50萬臺、25年100萬臺

5.電機成本

6.相關政策

工業和信息化部等十七部門：聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》，要求到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。

上海市：2023年3月14日，上海市經信委印發第一批《上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》的通知，提出力爭到2025 年，上海市將打造10家行業一流的機器人頭部品牌、100 個標桿示范的機器人應用場景、1000億元機器人關聯產業規模

北京市：北京市經濟和信息化局編制印發《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》到2025年，北京市培育100種高技術高附加值先進產品、100種具有全國推廣價值的示范場景、100家專精特新“小巨人”企業，建成5個國家級機器人產業公共服務平臺。全市機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、具有國際先進水平的機器人產業集群。

7.專利

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