事件一：上海市政府發布《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃（2023-2025年）》，文件提出“工業機器人使用密度力爭達360臺/萬人”“打造20家標桿性智能工廠、200家示范性智能工廠，新增應用工業機器人不少于2萬臺”。上海作為機器人產業領先城市，持續的政策出臺有望為機器人企業提供更多的配套支持，加速優秀機器人企業落戶上海，推動產業快速擴張。

事件二：市場傳言特斯拉機器人中的減速器模組方案變更，帶動零部件進一步實現降本。按照傳言中的方案，原本的諧波減速器零部件將被行星減速器所部分替代，一是成本更優（行星售價300-500元/個VS諧波1000-2000元/個），二是節省空間。我們認為，行星減速器仍然存在重量太重+體積太大等問題，要應用到機器人關節模組中或許尚需進一步優化設計，最終的方案選型具備較高的不確定性。

【資料圖】

一是關注“降本”板塊。雖然目前的傳言方案真實性有待考證，但我們認為，市場關注點核心其實是零部件降本對特斯拉機器人出貨進展的推動作用。目前特斯拉機器人整體成本仍然較高，要到24年實現批量出貨的目標，肯定需要針對各環節零部件通過方案變更或引入國內廠商等方式實現進一步降本。按此邏輯推理，成本占比越大的環節越有可能存在較大變化，對應零部件供應商也值得關注，

因此推薦關注環節以成本占比為基準，依次為行星滾柱絲杠（江蘇雷利、中大力德）（30%）≈無框電機（步科股份）（30%）＞諧波減速器（綠的諧波、漢宇集團、昊志機電）（20%）＞空心杯（鳴志電器）（10%）≈傳感器（柯力傳感）（10%）。

二是關注“低關注度”板塊。除了上述市場認知度較高的機器人零部件外，我們認為，市場認知較少的機器人線纜（鑫宏業）存在較大預期差。一方面，機器人線纜成本占比約為3-5%，價值量占比較大，具備想象空間。另一方面，基于機器人頻繁往復、快速移動及不斷扭曲等要求，機器人線纜需要具備高柔性、抗壓力強等特點，國內具備量產高端機器人線纜的企業較少，競爭格局相對較優。后續有望受益于工業機器人&人形機器人的放量。

綠的諧波，2021年國內市占率約四分之一，30萬臺產能；

同川科技（漢宇集團持股60%），2021占綠的諧波的約1/3，10萬臺產能；

大族激光，2021占綠的諧波的約1/5；

昊志機電有諧波減速器，一季報與其他幾類相關收入合計1800萬左右收入，此外還有海外伺服、控制器等業務；

橫河精密正在研發諧波減速器；

奧聯電子，持股恒翼通23.25%股權，有10萬臺精密減速器（含諧波）產能，但2021年7月公告股權將被售出。

雙環傳動，2021年國內市占率14%；

中大力德，4%；

秦川機床，2%；

上海機電，與全球壟斷級減速器公司日本納博成立2中國合資公司（占33%、51%），該合資公司權益營收約為中大力德一半；

統計信息暫缺

中大力德、寧波東力等均擁有行星減速器。

2019營收總排名從大到小：

中國高速傳動（專用），國內占比8.1%、

國茂股份（通用），國內占比1.7%、

杭齒前進（專用）、寧波東力（通用）、中大力德（專用）。

附圖

人形機器人扳塊今日大張。TeslaBot商業化持續推進，Elon Musk預計人形機器人的長期需求量為100億~200億臺。

在人形機器人商業化的大趨勢下，國產高性價比的零部件優勢凸顯。

建議關注：

三花智控（機器人關節執行器）

拓普集團（機器人關節執行器）

鼎智科技（線性執行器）

江蘇雷俐（線性執行器）

鳴志電器（電機）

綠的諧波（減速器）

中大力德（減速器）

雙環傳動（減速器）

柯力傳感（力學傳感器）

奧比中光（機器視覺）

今天除人形機器人外，工業機器人、服務機器人、特種機器人扳塊也同樣大張。我們重申今年對機器人扳塊的整體推薦。我們認為在行業有拐點、政策有催化、市場有主題的共同催化下，今年機器人行業將迎來整體性機會，建議關注：

（1）工業機器人：埃斯頓（工業機器人）、匯川技術（工業機器人）、埃夫特（工業機器人）。

（2）服務機器人：科沃斯（掃地機器人）、石頭科技（掃地機器人）、九號公司（割草機器人）。

（3）特種機器人：景業智能（核工業機器人）、億嘉和（電網機器人）、申昊科技（電網機器人）。

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